齿轮搅动状态**************量耗散数学模型研究
面向齿轮故障**************预测算法研究
面向工业机器**************补偿策略研究
面向磨削机器**************径规划研究
面向探测机器**************控制方法研究
面向电缆驱动**************准和姿态估计研究
面向多运动并**************构设计与控制研究
面向机器人焊**************参数预测研究
基于多目标约**************机指令组合优化方法
面向线切割加**************模型研究
基于粗晶格特**************增强与诊断研究
机械方向北大核心
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